Roskildekoret opstod i 1979 efter sammenlægning af de to klassiske kor Roskilde Kammerkor og Risøkoret.

Ved sammenlægningen havde korene henholdsvis 25 og 15 års erfaring. Frem til udgangen af sæsonen 2002/2003 var Jørgen Haldor Hansen Roskildekorets dirigent, hvorefter han gav opgaven videre til Kåre Nielsen. I januar 2008 overtog Roger Munck Fairwood dirigent-opgaven i Roskildekoret.

Gennem årene har Roskildekoret givet koncerter mange steder i Danmark og i udlandet. Korets oplevede sit største publikum - ca. 40.000 - som backing group for Sven-Bertil Taube på Plænen ved Tivolis 140-års jubilæum i 1983.